1. Агульны склад крокавага рухавіка з адкрытым контурам сервосистемы
Час уключэння і выключэння якара крокавага рухавіка і паслядоўнасць уключэння кожнай фазы вызначаюць выхадны вуглавы зрушэнне і кірунак руху.Частата размеркавання кіруючага імпульсу можа дасягнуць рэгулявання хуткасці крокавага рухавіка.Такім чынам, сістэма кіравання крокавым рухавіком звычайна прымае кіраванне ў адкрытым контуры.
2.Апаратнае кіраванне крокавым рухавіком
Крокавы рухавік паварочвае адпаведны вугал крокавага рухавіка пад дзеяннем імпульсу, так што пакуль кіруецца пэўная колькасць імпульсаў, адпаведны вугал павароту крокавага рухавіка можна дакладна кантраляваць.Аднак для правільнай працы абмоткі крокавага рухавіка павінны быць пад напругай у пэўным парадку.Гэты працэс уключэння і выключэння абмоткі рухавіка ў адпаведнасці з кіраваннем уваходнымі імпульсамі называецца размеркаваннем кальцавых імпульсаў.
Ёсць два спосабу ажыццяўлення кругавога размеркавання.Адным з іх з'яўляецца распаўсюджванне камп'ютэрнага праграмнага забеспячэння.Метад пошуку або разліку ў табліцы выкарыстоўваецца, каб прымусіць тры выхадныя высновы кампутара паслядоўна выводзіць імпульсны сігнал кругавога размеркавання, які адпавядае патрабаванням хуткасці і напрамку.Гэты метад дазваляе ў поўнай меры выкарыстоўваць рэсурсы камп'ютэрнага праграмнага забеспячэння для зніжэння выдаткаў на абсталяванне, асабліва размеркаванне імпульсаў шматфазных рухавікоў паказвае свае перавагі.Аднак, паколькі запушчанае праграмнае забеспячэнне будзе займаць час працы кампутара, агульны час аперацыі інтэрпаляцыі павялічыцца, што паўплывае на хуткасць працы крокавага рухавіка.
Іншым з'яўляецца апаратнае размеркаванне кольцаў, якое выкарыстоўвае лічбавыя схемы для стварэння або спецыяльныя прылады размеркавання кольцаў для апрацоўкі бесперапынных імпульсных сігналаў і выхадных кальцавых імпульсаў пасля апрацоўкі схемы.Кольцавыя размеркавальнікі, пабудаваныя з лічбавымі схемамі, звычайна складаюцца з дыскрэтных кампанентаў (напрыклад, трыгераў, лагічных варот і г.д.), якія характарызуюцца вялікімі памерамі, высокім коштам і нізкай надзейнасцю.
Час публікацыі: 26 сакавіка 2021 г