Замкнутыя крокавыя рухавікі Nema 34 (86 мм).
>> Кароткія апісанні
| Тып рухавіка | Біпалярны крокавы |
| Кут кроку | 1,8° |
| Напружанне (В) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| Ток (А) | 6 |
| Супраціў (Ом) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Індуктыўнасць (мГн) | 4 / 8 / 11.5 |
| Свінцовыя драты | 4 |
| Крутоўны момант (Нм) | 4 / 8 / 12 |
| Даўжыня рухавіка (мм) | 76 / 114 / 152 |
| Кадавальнік | 1000 CPR |
| Тэмпература навакольнага асяроддзя | -20℃ ~ +50℃ |
| Павышэнне тэмпературы | 80 тыс. Макс. |
| Дыэлектрычная трываласць | 1 мА Макс.пры 500 В, 1 кГц, 1 сек. |
| Супраціў ізаляцыі | 100 МОм Мін.@ 500 В пастаяннага току |
Крокавы рухавік з замкнёным контурам - гэта крокавы рухавік, інтэграваны з кадавальнікам, ён можа ажыццяўляць кіраванне ў замкнёным контуры з дапамогай зваротнай сувязі па пазіцыі / хуткасці;яго можна выкарыстоўваць для замены серварухавіка.
Энкодер можа быць інтэграваны з крокавым рухавіком з шрубавым рухавіком, крокавым рухавіком з шарыка-шрубавым рухавіком, ротарным крокавым рухавіком і крокавым рухавіком з полым валам.
ThinkerMotion прапануе поўны спектр крокавых рухавікоў з замкнёным контурам (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Настройкі могуць быць апрацаваны па запыце, напрыклад, магнітны тормаз, скрынка перадач і г.д.
>> Сертыфікаты
>> Электрычныя параметры
| Памер рухавіка | Напружанне/ Фаза (V) | Бягучы/ Фаза (А) | Супраціў/ Фаза (Ω) | Індуктыўнасць/ Фаза (мГн) | Колькасць з Свінцовыя драты | Інэрцыя ротара (г.см2) | Ўтрымліваючы крутоўны момант (Нм) | Даўжыня рухавіка L (мм) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 год | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Агульныя тэхнічныя параметры
| Радыяльны зазор | Макс. 0,02 мм (нагрузка 450 г) | Супраціў ізаляцыі | 100 МОм пры 500 В пастаяннага току |
| Восевай зазор | Макс. 0,08 мм (нагрузка 450 г) | Электрычная трываласць | 500 В пераменнага току, 1 мА, 1 с @ 1 кГц |
| Максімальная радыяльная нагрузка | 200N (20 мм ад паверхні фланца) | Клас цеплаізаляцыі | Клас B (80K) |
| Максімальная восевая нагрузка | 15N | Тэмпература навакольнага асяроддзя | -20℃ ~ +50℃ |
>> Схема рухавіка 86IHS2XX-6-4A
| Канфігурацыя шпілек (дыферэнцыял) | ||
| Шпілька | Апісанне | Колер |
| 1 | +5В | Чырвоны |
| 2 | GND | Белы |
| 3 | A+ | Чорны |
| 4 | A- | Сіні |
| 5 | B+ | Жоўты |
| 6 | B- | Зялёны |
